LZ600 四驱四转移动底盘
LZ型系列移动底盘是具有多项创新性发明专利的四驱四转独立悬挂小车，每个驱动轮都采用多连杆独立悬挂，提高了颠簸路面条件下的稳定性。四轮都可以转向，能够实现原地转向和小转弯半径转向，其性能及场地适应性优于阿克曼底盘和四舵轮底盘；适合在野外、颠簸路面和狭小场地使用。
LZ-600型移动底盘配有车载动力电池、转向直流伺服驱动器和舵机，用户只需配备运动控制器和导航模块就可以实现自主移动和避障，能够满足高校、科研院所和机器人公司快速搭建移动平台的需求。机器人配备一个遥控器，可以通过遥控对移动平台进行手动控制；也可以通过标准的CAN接口或串口协议实现自动控制。
产品型号：LZ-600
产品组成：
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序号 |
名称 |
备注 |
数量 |
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1 |
多连杆式独立悬挂（带减震器） |
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4个 |
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2 |
伺服轮（含驱动器） |
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4个 |
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3 |
转向舵机（含驱动器） |
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2个 |
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4 |
车架 |
钢制 |
1个 |
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5 |
锂电池 |
48V30Ah磷酸铁锂 |
1个 |
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6 |
急停开关 |
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1个 |
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7 |
遥控器 |
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1个 |
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8 |
开关 |
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1个 |
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9 |
充电接口 |
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1个 |
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10 |
对外取电航空插头 |
用户扩展用24V |
1个 |
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11 |
对外扩展总线 |
可用于对接导航系统 |
1个 |
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12 |
电量显示灯 |
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1个 |
表2 LZ-600机器人底盘主要参数
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约800 |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
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宽度(mm) |
约640 |
电池容量 |
48V 30Ah，持续放电能力50A |
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高度(mm) |
约370 |
续航时间（h） |
8 |
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悬挂方式 |
前后多连杆式独立悬挂 |
充电时间(h) |
约3 |
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轴距(mm) |
540 |
通讯接口 |
CAN，串口 |
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轮径(mm) |
260 |
驱动电机功率(W) |
400X4 |
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最小离地间隙(mm) |
≥75 |
转向舵机功率(W) |
400X2 |
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转弯半径(mm) |
0 |
电池保护功能 |
BMS系统具有过充、有过流、过放、短路保护 |
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最大爬坡度（°） |
15 |
里程传感器 |
磁编码器器 |
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最大速度(m/s) |
2 |
最大越障高度（mm） |
50 |
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整装备质量(kg) |
约75 |
最大负载(kg) |
80 |
使用环境要求：
使用环境温度：0℃～50℃；
存储环境温度：0℃～40℃；
